Nel 1200 contava 160 abitanti e si chiamava "Castello di San Pietro in Valle" (Castum vallis). La chiesa di S. Pietro "in Vallibus" che esisteva prima del 1112, attualmente è fuori dal piccolo abitato, attaccata ad un casolare e si presenta ben conservata. Nel 1528 fu acquistata da Ludovico e da Angelo Degli Atti.